Ecosystem
生态系统
为了使系统能够在任何工业环境中立即安装和集成，我们致力于创建一个繁荣的生态系统。我们通过内部开发、与第三方公司合作，并挑选一系列兼容产品，从而不断扩大软件和硬件扩展组合。
Franka Hand
Franka Emika 的 Hand 是带有可更换指尖的 2 指夹爪，与 Franka Production 3 的软件完全集成，因此也是插拔型，简单易用。此夹爪可轻松更换，适用于各种需要抓取的物体，例如使用 3D 打印指尖。
Schmalz Cobot 泵
Schmalz Cobot 泵是与 Schmalz 合作开发的末端执行器，与 Franka Emika 机器人完全集成。它是一款智能真空发生器，用于处理不透气和微多孔型工件。
Match
MATCH 是由 Zimmer Group 和 Schmalz 联合开发的新型多功能臂端平台，通过符合人体工程学设计的单手点击系统，可以在不同的真空夹持器和机械夹持器之间实现自动或手动切换兼容 Franka Emika 机器人的 Ecosystem MATCH 产品包括 ECBPMi MATCH（Schmalz 制造），以及LWR50L-02 和 -03（Zimmer 制造）。
Schmalz
Schmalz 的 ECBPMi MATCH 由 Ecosystem MATCH 提供，也是可兼容产品！Schmalz将在不久的将来推出一系列采用创新通信技术 IO-Link 的末端执行器，可与 Franka Emika 机器人集成。这将通过一个接线盒和一个 IO-Link 主机来实现。凭借 Franka Emikav 提供的代码和应用程序，您的 Schmalz 末端执行器将准备就绪!
Schunk
Zimmer 的 LWR50L-02 和 -03 由 Ecosystem MATCH 提供，也是可兼容产品！Zimmer 将在不久的将来推出一系列采用创新通信技术 IO-Link 的末端执行器，可与 Franka Emika 机器人集成。这将通过一个接线盒和一个 IO-Link 主机来实现。凭借 Franka Emikav 提供的代码和应用程序，您的 Zimmer 末端执行器将准备就绪!
Schunk
Schunk 将在不久的将来推出一系列采用创新通信技术 IO-Link 的末端执行器，可与 Franka Emika 机器人集成。这将通过一个接线盒和一个 IO-Link 主机来实现。凭借 Franka Emikav 提供的代码和应用程序，您的 Schunk 末端执行器将准备就绪!
3D 实验室
使用 Franka Emika 的 3D 实验室来自定义指尖。3D 实验室是一个基于 web 的用户界面，用于设计 3D 打印指尖，让您的 Franka Hand 实现理想的临时物体抓握。尝试
机器人台
TQ 机器人型材台用做机器人的工作和装配平台，含有一个凹型台面，用于灵活定位机器人和夹具。在桌面和外框架之间设计有缆线引导槽。位于可调高度调平脚上。由于采用凹槽设计，工作台可以进行独立扩展。也适用于 ESD-兼容设计。
机器人单元
TQ 机器人单元由型材台和型材架组成，通过快速释放连接器和角度连接。铣出电缆馈通孔，6 个铰接式支脚。侧壁、后壁和门都采用 5mm 厚的 Makrolon 板材。门采用铝制铰链、把手和磁力闩扣。也适用于 ESD-兼容设计。
基板
TQ 基板是一种四周有开槽孔的柔性基板，用于将机器人安装在各种型材系统上。可能用于安装的网格: 20, 25, 30, 40, 45, 50 和 60mm。
控制柜
TQ 机器人控制柜用于机器人解决方案的功能控制，由 16 个输入和 16 个输出组成。机器人网络与控制柜之间的通信通过以太网完成。浅灰色，尺寸（宽x高x深) 500 × 500 × 210mm，集成电源 24V DC, 5A，可锁总开关。
紧固解决方案
使用 TQ 紧固解决方案，就可以以简单易懂、快速直观的方式将紧固任务实现自动化。紧固解决方案可直接与 Atlas Copco 或 FIAM 紧固系统一起使用。由栓接系统、送料器和配套功能模块 TQ 紧固解决方案 APP 组成。
点胶解决方案
使用 TQ 点胶解决方案，就可以以简单易懂、快速直观的方式将点胶任务实现自动化。通过插拔式安装连接 ViscoTec preeflow® 系统，可以轻松实现单组分点胶过程的自动化。由点胶系统和配套功能模块 TQ 点胶解决方案 APP 组成。
打磨解决方案
使用 TQ 打磨解决方案，就可以以简单易懂、快速直观的方式将打磨任务实现自动化。借助 Modbus 连接，几乎任何工业研磨机都可以有用武之地。定义恒定接触压力，自动对中机器人轴线，通过 TQ 打磨 APP 功能模块确保最佳打磨效果。
2-D 摄像头解决方案
使用 TQ Camera 解决方案，让零件识别变得更加易于理解、快速和直观。配置和校准直接通过 FP3 机器人完成。通过使用 SensoPart VISOR Camera 产品系列，可通过 OPC UA 变量将位置直接传输给机器人，并通过功能块 TQ Camera APP 进行编程。
焊接解决方案
使用 TQ 焊接解决方案，就可以以简单易懂、快速直观的方式将焊接应用实现自动化。焊接应用可直接使用 JBC / Weidinger 的 HA 系列。由焊接送丝器的 JBC 焊接设备、控制箱和配套功能模块 TQ 焊接解决方案 APP 组成。
Service Box
Service Box 是一款基于 Intel®Atom™CPU（代号“Apollo Lake”）的紧凑型嵌入式个人计算机，适用于嵌入式应用。它用于连接附加外围硬件，如通信接口、机械手或摄像头。
Roboception
rc_visard 传感器系列使机器人能够实时生成和处理时间和位置相关数据。这种插拔式机器视觉解决方案旨在为工业自动化和物流等各个领域的机器人应用提供真正的灵活性。我们的 Service Box（接线盒）以及 Franka Emika 提供的代码和应用程序将支持快速、简便的集成。
